在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
工作原理 操作方法 主要技術 電腦網絡傳真 簡介 傳真(fax,是 facsimile 的簡寫形式,有時也叫telecopying)是指用電話傳輸經掃描的印刷材料(文本或圖像),通常電話線路與打印機或其他 輸出設備 相連接。 原始文件被傳真機掃描並轉換為 位圖 文件,傳真機把傳輸內容(文本或圖像)看作單獨的確定的圖像。 在這種數字形式下,信息 被作為 電信號通過電話系統傳輸。 接受傳真的機器重新恢復那個 電碼 圖像並打印出一張那個文件的 複印件 。 [1] 分類 傳真機 將需發送的原件按照規定的順序,通過 光學掃描 系統分解 成許多微小單元(稱為像素),然後將這些微小單元的亮度信息由光電變換器件順序轉變成電信號,經放大、編碼或調製後送至信道。
简单说就是低温条件下延长了发酵时间的酒叫"吟酿酒",这种酒会产生被称为"吟酿香"的香气,一般指那种精致的果香味。 清酒国士无双特别名称为"纯米大吟酿"(李寻 摄) 什么叫"大吟酿"呢? 是不是酿造时间更长了呢? 这个就不是了,所谓大吟酿不是指发酵的时间更长,而是指精米步合的程度更低。 所谓精米步合就是要把大米磨去一部分,这样酿的酒更好。 因为大米的外层糊粉层里含蛋白质比较多,会产生杂味和杂醇油,所以越好的日本清酒磨掉的大米就越多,精米步合百分数越低的酒就越好一点。 精米步合在60%以下,并且是使用吟酿法(低温长期发酵),这种酒叫"吟酿酒"。 精米步合60%就是磨掉40%,保留了60%的大米。
土命人進入九運好不好 因為火生土,所以當土命的人遇上九運的時候,是非常有幫助的一件事情! 火生土:土命和火命的人是相生相克的。 火生土,火對土是有幫助的,可是土太強得話,則會泄火,火太強則會使土變成焦土。 可是需注意的是若火強得話,即便是土,也會調焦。 倘若土強得話,火很容易被滅掉,所以也要注重五行均衡,陰陽之間的平衡。 土命男孩進入九運的運勢 對於土命的男孩來說,進入九運並不是一件值得高興的事情。 因為在命格學上,土命男孩容易被人放棄,六親無助,要自力更生,有被雙親牽累而損財之兆。 在性格方面,土命男孩忍耐力很強,能忍受一切的困難,性格主觀好勝,不善言辭、交際,能得到的幫助很少,一般只能靠自己。
妒忌,漢語詞語,讀音:dù ji,意思是指在某人想法中,某種重要關係被第三者所破壞衰弱或影響,或者別人擁有自己沒有的某種資源或特點,在愛情之中常有"吃醋"的説法。. 中文名. 妒忌. 外文名. envy. 拼 音. dù jì. 近義詞. 嫉妒、吃醋、憎惡.
Xingshu Calligraphy 钱陈群-行书: 火 近人-行书: 火 赵孟頫-行书: 火 谢万-行书: 火 董其昌-行书: 火 董其昌-行书: 火 王羲之-行书: 火 王羲之-行书: 火 欧阳询-行书: 火 智永-行书: 火 敬世江-行书: 火 张方平-行书: 火 孙过庭-行书: 火
(物理領域術語) 編輯 鎖定 温度 改變時,物體由於外在約束以及內部各部分之間的相互約束,使其不能完全自由脹縮而產生的 應力 。 又稱變温應力。 [1] 中文名 熱應力 外文名 Thermal Stress 別 名 温應力 定 義 物體不能自由脹縮而產生的應力 目錄 1 基本概念 2 全面定義 定義1 定義2 定義3 定義4 定義5 定義6 定義7 定義8 定義9 定義10 3 主要特點 4 測定方法 5 熱應力的相關影響 基本概念 求解熱應力,既要確定 温度場 ,又要確定位移、應變和 應力場 。
《中国古代算命术》 洪丕谟 命运观点在古代源远流长。 殷周时期,天命观在统治者头脑扎根。 先秦诸子信命的很多,以儒家势力最大。 如孔子,孟子列子都信命。 墨子反对信命。 汉代论命的学士很多,代表有《白虎通义》…
天花板赫見「大量蛇皮懸吊」 他清出一大袋網曝:土地公化身有福報. 原PO後續清掃出滿滿一袋和一個畚箕的蛇皮。. (圖/翻攝自 爆料公社). [周刊王CTWANT] 蛇類擁有一段時間就需要脫皮的特性,近日有民眾上網求救,日前掀開自家天花板赫見蛇皮,更誇張的是 ...
蜜蜂築巢